泰酷宝公司专有的独立型机械手与旋转式工作转台相结合。小型旋转喷涂R技术的专用喷涂机械手系统。
▲喷涂机械手系统 世旺
世旺，是将新开发的防爆独立型机械手与高精度旋转式工作转台相结合，在旋转喷涂「R技术」专用喷涂机械手上配备着喷涂需要的所有机器设备。以少量多品种生产为主，也可对应于全自动化。是面向小型至中型工件的喷涂专用机械手系统。
以薄膜多重喷涂实现高品位的涂装
2个工件治具同时进行喷涂
可对应底涂和面涂等2喷工艺规格。（选装：双喷枪X 2套）
从按键、开关等小尺寸的零部件到汽车后视镜、汽车内外装零部件，可广范围对应。
也可喷涂汽车外装零部件B柱等有高度的配件。
独自开发的单杯系统，能够在繁琐的涂料准备工作中减少不必要的涂料消费。
内部安装注塞泵，以1cc单位对涂料进行控制。
搭载世旺专用喷枪（单涂）。也可对应两涂的W喷枪规格（OP）。
使用高压清洗系统「快洗装置」。作业性高，可简单对管内残余的涂料进行高速清洗。
提高颜色多、频繁换色作业的效率。
小型手动拖车可简单完成移动及安装。
能够结合工件的大小、形状、机械手的动作范围灵活进行喷涂。
世旺-1600型：标准品
世旺-1200型：选装品
| 本体重量 | 约680kg | |
|---|---|---|
| 电气容量 | AC200V（3相）、2.1kVA | |
| 压缩空气 | 气压：0.5MPa、流量：400ℓ/min | 清洁、干燥的空气 |
| 最大搬运重量 | 5kg | |
| 最大喷枪搭载数 | 4Gun | |
| 动作速度 | 800mm/s（第１轴） | |
| 往复定位精度 | ±0.5mm |
| 可搬运重量 | 5kg／工作台（4TOP）、10kg／工作台 （2TOP.OP） | |
|---|---|---|
| 工作台间距 | 750mm | |
| 旋转式工作转台间距 | 标准1600mm | （选装 1200mm） |
| 旋转式工作转台旋转速度 | 45deg/sec | （180deg/4sec） |
| 工位旋转速度 | ±200rpm | |
| 工件最大尺寸 | 直径：500mm、高度：500mm | |
| 电机容量 | 工作台、工位：200W耐压防爆马达 |
| 控制轴数 | 机械手：4轴、工件旋转装置：3轴、涂料供给装置：最大2台 | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP控制（补间功能）、CP控制 | |
| 指导方法 | 通过软件包人机界面对话方式进行示教 | PACK示教、PTP示教的选择 |
| 显示器 | 23.8英寸液晶显示屏 FHD | |
| 数据记录方式 | 快闪存盘 | |
| 外部保存方式 | USB存储器 | |
| 控制盘重量 | 约200kg |
机械手